米开朗基罗的《创造亚当》是创世纪上最为著名的一幅画，也是米开朗琪罗的代表作之一。这幅画最传神的地方在于两只手。在画的正中央，上帝的食指和亚当的食指轻轻触碰，象征着智慧与力量在一瞬间全部汇集在这指尖。
人类的手相似于眼睛，在感知周围的环境时发挥着极其重要的作用。人类的手部是一个极其精巧的器官，我们大多数复杂的活动都需要手的参与。我们可以通过做手势、手的触碰、演奏音乐等来表达复杂高级的情感。而藉由手的29条肌肉、19块骨以及19个关节的熟练灵巧的配合，我们可以发挥出无与伦比的操作精准度。
人类的手简直可以说是上帝创造的最令人叹为观止的高度特异化工具！因为手部的生物复杂度极高，它的功能不成比例地覆盖了脑皮质极大的区域。
手部的功能可以分成三大类：支持、操作与抓握。
支持：手部可以用各种方式稳定住一个物体的同时用另外一只手来执行更多特定的任务；人的手也可以充当转移物体时承受重量的平台。例如从卧位转移到坐位需要手的支撑。
操作：可以说是手部最形式多样的能力。操作物体有两种形式，一种是重复而固定的例如打字或翻书等；另一种是持续而流畅的例如绘画书法剪纸等。实际上在实际生活中，我们都是结合了以上两种元素来进行奇妙而花样纷繁的的手工活动。
抓握：描述的是手指和大拇指紧握或捉取的能力，具体来说就是握住、保护以及拿起物体。基本上抓握动作可以分为以下五种形式：
强力紧握（powergrip）：需要稳定性以及强大力量而不需要精确性。此时握住的形状一般近似于球形或圆柱形。使用铁锤是个非常好的例子。
精密抓握（precisiongrip）：抓握时需要细腻的动作和控制。精密抓握的时候，大拇指通常会维持部分外展，而手指则处于部分屈曲。大拇指配合一个或几个手指可以提高抓握的安全性和精确性。精密抓握可藉由改变手部远端横弓来适应不同物体的形状。
强力捏夹（powerpinch）：需要很大的力量来夹持大拇指和食指外缘之间的物体。需要结合拇内收肌以及第一背侧骨间肌的力量，例如夹捏钥匙。
精密夹捏（precisionpinch）：对握在拇指和食指之间的物体可以灵巧的活动，并不需要很大的力量来提供稳定性。该捏夹有很多形式，例如指尖对指尖或指腹对指腹等。
钩握（hookgrip）：该抓握不涉及大拇指，藉由部分弯曲的近端指间关节和远端指尖关节而形成，力量由指深屈肌提供。该种握法在实际使用中常常需要以静态维持较长一段时间。例如提行李袋.
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